螺旋是六種簡單機械之中最晚發明的一種，螺旋最早出現於古希臘時期，歷史學者認為阿基米德或塔蘭托的阿基塔斯（西元428 – 347 ）可能是螺旋的發明者。
大約在西元前1世紀或2世紀，古希臘人已經在使用螺旋壓榨機，歷史學者歸功阿基米德大約西元前234年發明了阿基米德式螺旋抽水機，雖然有證據顯示這機械可能是從埃及流傳過來的。阿基米德開啟研究螺旋的運動學。亞歷山卓的希羅（西元10－70年）定義螺旋為一種圍繞著圓柱的斜面形成的簡單機械，並且描述製造與使用的方法，以及使用螺絲攻切削螺母的內螺紋的方法。
1400年左右，人們想出了應用螺旋機制於挖掘與傳輸物質用途，這可以從歐洲油畫裏查覺─鑽孔器開始出現於這些油畫。15－16世紀，由於螺紋車床發展成功，越來越多精心設計的機械成功地被製成。
1600年，義大利物理大師伽利略在著作論力學（Le Meccaniche）裡，推導出包括螺旋在內的簡單機械的動力理論。
資料來源：維基百科-螺旋（簡單機械）